intervengo cercando di contribuire per una maggiore precisione
Stefano, scusa il pastrocchio, non so come si fanno citazioni multiple e parziali
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Prendiamo due assi accoppiati con bielle.
Di ogni biella possiamo definire uno spostamento orizzontale ed uno spostamento verticale.
Di questi spostamenti, solo quello orizzontale è in grado di trasmettere forze, mentre quello verticale non ne è in grado.
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non proprio, più precisamente può trasmettere forze quello circa parallelo all'asse del cilindro (ci sono loco coi cilindri inclinati)
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Se una delle bielle risulta sfasata di 90° rispetto all' altra (non importa se in avanti o indietro), in ogni punto della rotazione ci sarà sempre una biella che potrà trasmettere una forza orizzontale.
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meglio se una delle ruote , con relativa manovella, risulta sfasata......
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Per entrare più nel dettaglio, la forza trasmissibile da ciascuna biella è massima quando è nel punto più alto o nel punto più basso, mentre è zero quando è in uno dei due punti di massimo spostamento orizzontale.
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più precisamente, la forza è massima quando l'angolo con la manovella è di 90°, vicino ma non coincidente col punto più alto o basso
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Partendo dal punto più alto ( o più basso) la forza trasmissibile diminuisce in proporzione alla rotazione, fino ad arrivare a zero quando la biella è alla massima escursione orizzontale.
Se lo sfasamento frà le bielle è di 90°, quando la forza di una biella diminuisce, la forza trasmissibile dall' altra biella aumenta.
Esiste una dimostrazione matematica che evidenzia che la somma delle forze trasmissibili dalle bielle sfasate 90° è costante, non dipende dall' angolo di rotazione.
L' altra dimostrazione può essere capitata a qualche fermodellista : il rodiggio di una locomotiva modello, preso da solo, ovvero solo assi e bielle di accoppiamento, riesce a ruotare e ad avanzare su un tavolo dopo solo una piccola spinta. Un minimo di imperfezione nella quartatura lo fà , invece, procedere a scatti.
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condivido la perplessità relativa alla necessità di sfasamento in caso di motore elettrico che mi pare abbia coppia costante al variare dell'angolo di rotazione
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