Secondo me hai gli anelli d'aderenza che si sono "cotti".
Potrebbe essere che non sono più elastici e la ruota ci gira dentro e li ammucchia ... di li il tremito.
In alternativa è la trasmissione che, sotto sforzo, ti da problemi.
Veicolo a pancia in su, alimentato in qualche modo, se frenando col dito le ruote sul bordino queste strappano è un problema nella trasmissione (da dopo il motore e fino alle ruote: albero cardanico, vite senza fine, primo pignone e seguenti ingranaggi ... qualcuno ha i denti consumanti e "salta"). Se non è questo frenando la ruota sul cerchione gommato se l'anello si muove o, peggio, fa le "onde" il problema e quello ...
Altre cose probabili non mi vengono in mente.
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