COME FARE: Occupazione di binario a infrarossi

aesse61

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Descrizione:
Descrizione del modulo :
La luce modulo sensore è adattabile per l'ambiente , ha una coppia di trasmissione a infrarossi e tubo ricevente , tubo infrarosso emettono una certa frequenza , quando rileva direzione incontrano ostacoli ( superficie riflettente ) , riflessa tubo ricevente infrarossa , dopo la trasformazione circuito comparatore , spia verde si accende , alla stessa interfaccia di uscita segnale orario di segnale digitale in uscita ( un segnale di basso livello ) , può avvenire attraverso la manopola del potenziometro regolare la distanza di rilevamento , portata effettiva distanza di 2 ~ 30 centimetri , tensione di funzionamento è di 3,3 V a 5V . Il campo di rilevamento del sensore può essere attraverso il potenziometro per regolare e hanno piccole interferenze , facile da montare , facile da usare , ecc , può essere ampiamente usato in evitamento ostacolo robot , macchina evitare di ostacolo , conteggio delle righe , in bianco e nero line tracking e così in molte occasioni .

Modulo Parameter :
1 . Quando il modulo rileva ostacoli davanti del segnale , l'indicatore verde del livello di luce circuito e allo stesso tempo il segnale a basso livello di uscita porta OUT , il modulo di rilevamento da 2 ~ 30cm, 35 ° Angolo di rilevamento , distanza di prova può essere regolata tramite il potenziometro , potenziometro in senso orario regolabile, distanza di rilevamento aumenta ; In senso antiorario sintonizzazione potenziometro , la distanza di rilevamento si riduce .
2 . Sensori, rilevamento riflessione infrarossi attivi , quindi la riflettività e la forma del bersaglio è la chiave del campo di rilevamento . Bianco un campo di rilevamento nero , massimo minimo; Piccola area della distanza dell'oggetto , grande distanza .
. 3 La porta di uscita OUT modulo sensore può essere collegato direttamente alla porta IO microcontrollore può , anche in grado di pilotare direttamente un relè 5v ; Modalità di connessione: il VCC - VCC ; GND - GND ; Il OUT - IO
. 4 Il comparatore USI LM393 , stabilità di funzionamento ;
5 . Può essere usato per 3 a 5V di corrente continua per modulo di alimentazione . Quando l'alimentazione, l'indicatore di accensione della luce rossa accesa ;
Fori 6 3 millimetri , facile fisso , installazione . ;
Formato 7 Circuito : . 3.2CM * 1.4CM
8 . Ogni modulo viene fornito già confronta tensione di soglia attraverso il potenziometro per regolare bene, le circostanze non particolari , non arbitrariamente regolare il potenziometro .

Specifica di interfaccia del modulo :
1 . Tensione VCC è 3.3V a 5V convertitore ( che può essere collegato direttamente a 5V single-chip microcontrollore e 3.3V )
2 . GND GND esterno
3 . OUT di interfaccia di uscita digitale piccola piastra ( 0 e 1 )

docdelburg

Premetto che riporto le considerazioni di chi mastica elettronica; in attesa di ricevere l'oggetto (ordinato ieri) dalle spiegazioni sembra che possa avere una raggio di sensibilità tra 2 e 30 cm riflettendo su superfici piane a seconda della regolazione del trimmer in dotazione. Funziona con tensioni tra i 3 e i 5V e l'uscita dà un impulso di 5-10 mA. Ora questo impulso non è sufficiente a comandare un relè e serve quindi un circuito con transistor o integrato. Serve anche un regolatore di tensione in entrata per portare la tensione ai 3-5V. Dovendo rilevare il passaggio di un convoglio occorre settare la sensibilità sui 2-3 cm, altrimenti rischia di rilevare anche il passaggio sul binario opposto (in una doppia linea o in binari affiancati di una stazione nascosta). Di qui la probabile necessità di farlo funzionare alle tensioni più basse con la minor profondità di campo di rilevamento.
Chi volesse seguire gli sviluppi di quello che andrò a testare con l'aiuto di un elettronico esperto non appena arriverà il rilevatore può curiosare qui:

http://www.scalatt.it/forum/topic.asp?TOPIC_ID=10533

aesse61

forse può essere utile questo

http://www.ebay.it/itm/Modulo-scheda-rele-relay-relays-Arduino-250V-5V-10A-shield-/111239708337?pt=Componenti_elettronici_attivi&hash=item19e6673eb1

aesse61

con questo

http://www.ebay.it/itm/301167390954?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

aesse61

con meno di 10 Euro si risolve.

(il convertitore dc-dc, gestendo potenze più alte, potrà essere usato per più gruppi)

costa di più farsi il solo pcb in casa

aesse61

oggi sono arrivati i relè, sia quelli singoli che quello con il circuito integrato.
Appena arriverà il fotoaccoppiatore, inizierò con le prove e vi terrò aggiornati.

Seguirò anche le prove di docdelburg, chissà se tra tutti non tireremo fuori qualcosa di buono.

Bomby

Se scorrete l'indice di questa rivista americana on-line, c'è un articolo che fa al caso vostro (ovviamente è in inglese).

http://mrhpub.com/2014-05-may/land/

Non ho fatto in tempo a leggerlo tutto, forse può essere utile...

aesse61

mi sembra che il circuito sia piò o meno come quelli che ho comprato io.
Interessante l'idea di posizionare il sensore sulla massicciata sotto il treno

Marcello (PT)

Un sensore con i diodi da posizionare sotto la massicciata era anche questo, preso un po' di tempo fa su un sito francese e poi mai usato.

antogar

Salve,
riporto su questa discussione per chiedere ad aesse61 e docdeburg che prove hanno fatto con i sensori IR.

In questi giorni io ho sperimentato un sensore, il TCRT5000, simile a quelli che avete ordinato. Lo schema è il seguente...

Allegato:

tcrt5000-connection.jpg [ 6.65 KiB | Osservato 6664 volte ]

E' molto semplice. Il sensore già di per sè ha un filtro per la luce ambientale per cui non è' necessario modulare il segnale. Il valore viene letto da una scheda Arduino in modo digitale (on >4V) che a sua volta parla sul bus Loconet con l' interfaccia DCCWorld. Il risultato viene correttamente letto dal PC (tramite Traincontroller, JMRI o Railroad Automation).

Allegato:

IMG_2393.JPG [ 156.7 KiB | Osservato 6664 volte ]

Il sensore l'ho posizionato come vedete a circa 1 cm dalla sagoma del rotabile ma si comporta in modo diverso a seconda della livrea (fa anche da livrea-detector

) con i rotabili chiari va tutto benissimo, con quelli scuri un pò meno... facendo poi passare una loco senza cassa ovvero completamente nera (non ho vaporiere) il sensore posizionato come in foto non si accorge di nulla.
In realtà ho osservato che non è solo il colore che conta ma anche il materiale ovvero se è riflettente o meno: la loco nuda (nel mio caso una 445 Hornby Lima) non riflette nulla in quanto di metallo opaco nero.
In ogni caso il risultato varia molto dalla distanza del sensore dai binari, non ho ancora provato a cambiare la corrente del diodo, adesso è 50mA.

Mi dite che prove avete fatto ?

saluti

marco_58

L'hardaware elettronico da solo non basta, ci vogliono anche le lenti e i tubi/lastre forate di guida.
Il discorso è ben più articolato di come viene presentato a livello hobbistico.

despx

Basta mettere l'emettitore intubato in 1cm di guaina termorestringente non ristretta da una parte del binario e il ricevitore dall'altra che si guardano in diagonale rispetto al binario, tutti e due ad altezza carrelli e appena la barriera viene interrotta da un corpo qualsiasi, scatta.

Lasciate perdere le rifrazioni...non sono affidabili, col tempo si sporcano e impolverano senza contare il fatto che sono sensibili alla rifrazione dei materiali secondo me.

Ovviamente parlo per esperienza diretta sui cappi di ritorno del mio plastico.... :wink:

Ciao
Despx

antogar

Si, i sensori per riflessione sono sensibili anche ai materiali, lo dicono gli stessi datasheet riportando anche la lista dei materiali stessi più indicati alla rilevazione.
Comunque il funzionamento è accettabile, la variabilità che ho riscontrato riguarda i colori ma tutte le livree vengono rivelate, la differenza sta nel fatto che alcuni rotabili generano più impulsi on/off, così come un convoglio genera una serie di impulsi al passare degli spazi fra carrozze e/o carri.

Paolo, dalla tua esperienza, hai messo un monostabile (o altro) in cascata al sensore per evitare sequenze di impulsi ?

Ciao!

marcoca76

ciao a tutti voi del forum

questa è una discussione molto importante ai fini della progettazione

ItalianSudEst

antogar ha scritto:

.................
così come un convoglio genera una serie di impulsi al passare degli spazi fra carrozze e/o carri
.............

despx ha scritto:

..............
in diagonale rispetto al binario, tutti e due ad altezza carrelli
................

con l'accorgimento di despx (forse, però meglio ad altezza respingenti) il fenomeno della sequenza di impulsi dovrebbe essere evitato.

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