Consiglierei un filo a memoria di forma, semplice e senza tante complicazioni elettroniche salvo l'alimentazione elettrica.
Il filo a MF ha la caratteristiche che se viene alimentato (a bassa tensione) si contrae lentamente e quindi si accorcia, se connesso ad opportuni leverismi può azionare vari meccanismi fermodellistici, anche una colonna idraulica (vele di semafori, PL ecc ecc), disalimentandolo si allunga sempre lentamente, quindi l'azionamento è come piace a noi, ossia lento..
L'entità dell'accorciamento è proporzionale alla lunghezza fisica del filo a MF e dipende anche dal punto di ancoraggio del filo sulla leva di azionamento del dispositivo (vedi disegno allegato), questa leva serve ad amplificare l'entità della rotazione angolare ma anche a ridurla, ciò in base al punto in cui fisseremo il filo (nel nostro caso, più lontano ancoriamo il filo dal centro di rotazione della colonna e della leva più si riduce lo spostamento, più vicino lo si aumenta, questo a parità di lunghezza del filo a MF) ma attenzione riducendolo la velocità di rotazione aumenterà!
Ho fatto varie esperienze in passato e la costruzione del sistema è semplice, l'unico problema è che occorre costruirsi un semplice alimentatore a corrente costante e un pò di accuratezza meccanica nell'assemblaggio dei vari pezzi.
In pratica alimentando il filo (con un pulsante si aziona il movimento) il filo si contrae e contemporaneamente si carica la molla di richiamo, quando si rilascia il pulsante (o interruttore se vogliamo che il tempo di "rifornimento acqua" virtuale si allunghi) il filo si rilassa e la molla contraendosi richiama la colonna in posizione di riposo parallela al binario (fermata nel punto giusto da un fine corsa) e in modo rallentato dal raffreddamento del filo che si rilassa.
Ovviamente il mio è uno schema di principio e i vari componenti e la molla si possono sistemare dove meglio si ritiene in base alla configurazione meccanica adottata, l'importante è che il dispositivo faccia il suo lavoro di spostare la colonna nel modo corretto.
Spero di essere stato chiaro..
Anni fa ho progettato un oggetto simile per LM penso che ne abbia ancora.
buon lavoro
Giancarlo
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