Puoi usare lo stesso schema semplice dei motori a solenoide che di norma funzionano con la breve attivazione di uno dei due poli positivi delle bobine. Interponi degli Esu switchpilot servo tra il quadro analogico e i servomotori. Ne potrai comandare quattro per ogni unità Esu; ogni servo sarà mosso in senso o nell'altro con un semplice contatto come i motori a bobina.
Immagino tu stia pensando ad un quadro comandi con la classica matrice di diodi; se è così è facilmente applicabile proprio agli Esu switchpilot servo.
Un domani, dovessi passare all'alimentazione digitale, non dovrai far altro che dare un indirizzo ad ogni elemento Esu e ti farai tutti gli itinerari che vorrai.
Per illustrarti come funzionano gli Esu switchpilot servo guarda qui, sono molto facili da usare:
https://www.youtube.com/watch?v=U772JtdtvN0